Es muy dificil de explicar, pero lo voy intentar ( ve echandote a temblar )
En el principio en el mundo de Tolkien había dos continentes principales. Uno es la tierra media, donde se desarrolla la historia de Esdla, y el otro, que se encuentra al oeste, al otro lado del mar es valinor, la tierra de los valar y los maiar. Los elfos vivieron allí, y ese el el lugar que consideran su hogar. Cuando un elfo muere en batalla, recupera su cuerpo allí. Una especie de paraiso terrenal especial para inmortales, para entendernos. El caso es que Morgoth, un señor oscuro anterior a sauron, robo unas joyas muy importantes a los elfos, estos le siguieron a la tierra media para luchar contra él y recuperarlas, pero por el camino cometieron unos crímenes horribles por los que los valar les prohibieron volver a algunos, Galadriel entre ellos.
Mas tarde Valinor fue sacada del mundo y puesta por decirlo así en otra dimension. Solo los barcos élficos pueden llegar hasta allí ahora.
Tras la guerra del anillo, Galadriel, que es perdonada por su labor contra Sauron, por fin puee volver a su hogar, al igual que los demás elfos. Asi pues, no mueren, lo que hacen es volver a su casa, a su país.
Frodo y vBilbo van con ellos poruqe , aunque no son inmortales, el anillo y otras heridas de sus viajes ( ella-laraña, los nazgul) han causado en ellos un mal que no les permite vivir a gusto en la tierra media y que no puede ser curado (aquí es donde vienen a cuento las palabras de Gandalf en Rivendell, que su herida no curaría nunca) así que n premio de lo que hicieron por todo el mundo, se les perimte ir a valinor, para curarse.
Gandalf va... poruqe es uno de los maiar, es su hogar...

Bueno, esto es así, muy breve, y con muchas imprecisiones, pero si no has leido los libros si concreto más te termino de liar... aunque más lioso de lo que ha quedado es dificíl... bueno, espero que te aclares un poco...