Algunas respuestas.

La mayoría de edad para un elfo son los 50 años y tardaban 100 en desarrolarse por completo.Decirte también que se solían casar después de cumplir los 50 años.
De los enanos te diré que no son mi especialidad pues no me gustan así que tan sólo diré que si no recuerdo mal se casan sobrel los 100 años y que la mayoría de edad debe ser considerada antes de llegar a tal fecha.
Sobre los hombres te diré que como son nuestros antepasados alcanzan la mayoría de edad igual que nosotros.
Sobre los orcos no se sabe con certeza si bien debería ser parecida a la de los humanos,quizá incluso antes.

Los niños elfos crecen en cuerpo más despacio que los hombres,pero en mente más deprisa.Antes del año aprendían a hablar,al mismo tiempo aprendían a andar y bailar pues su dominio de la mente era mayor que en los hombres.Al final del tercer año los niños mortales sobrepasaban a los niños elfos y mientras los hombres crecían rápidamente los elfos parecían quedarse estancados.Así pues mientras que un hombre llegaba a su máxima altura un niño elfo de su misma edad(pongamos unos 18) parecía tener tan sólo siete años.Hasta los 50 no alcanzaban su altura definitiva y tenían que pasar unos 100 años para que se desarrollaran.

Los niños orcos aparecen únicamente en el relato del Hobbit.

Saludos.