No se dice claramente, pero parece ser q Aragorn muró en primavera y Arwen partió hacia Lórien donde ese mismo invierno se tendió en lo alto de Cerin Amroth y ...snif!
Respecto a la otra pregunta, Aragorn no pudo elegir por pertenecer a la raza de los hombres. Sólo Arwen tenía ese don por ser una de los Eldar y eligió el destino de los hombres hacía mucho tiempo en el jardín de Elrond (como se ve en la peli).

(Mensaje original de: Taliesin)