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Bueno, por lo que dices no has leído El Silmarillion. Vamos a ver si consigo responderte sin liarte mucho

1 - Númenor fue el reino de Hombres más grande que ha existido, fundado en una isla entre la Tierra Media y las Tierras Imperecederas en el año 32 de la Segunda Edad. Duró más de 3000 años, hasta que por la soberbia de sus habitantes fue hundido en el mar en el año 3319 de la Segunda Edad; para que te hagas una idea, El Señor de los Anillos empieza más de 3100 años después de su hundimiento. Es realmente una revisión del mito de la Atlántida.

2 - Si el mapa al que te refieres es el que pone "Mapa de Beleriand y de las Tierras del Norte" (yo tengo una edición antigua, y es el único que viene), pues no son las Tierras Imperecederas, sino las tierras del noroeste de la Tierra Media que se hundieron al final de la Primera Edad, más de 6400 años antes de El Señor de los Anillos. Como puedes ver, aquí todo se hunde

3 - Gandalf era un espíritu poderoso, un Maia para ser más exacto (desde nuestro punto de vista podría decirse que era una especie de "ángel"). En Moria murió su cuerpo, pero a su espíritu se le permitió regresar reencarnado para que pudiera completar la tarea que tenía encomendada.

4 - La Llama Imperecedera es el espíritu o fuerza creadora de Ilúvatar, el equivalente de Dios en la mitología de Tolkien. Se dice que la Llama se encuentra en el corazón del Mundo.

Espero haberte servido de ayuda; si tienes más dudas ya sabes donde estamos.

Hasta pronto