Las Tierras Imperecederas están formandas por un contimente, Aman (en el que está Valinor) y la isla de Tol Eressëa. Estaban en el mundo, en Arda, hasta que los hombres de Númenór intentan conquistarlas. Entonces Ilúvatar hace que cambie el mundo, y Aman y la isla son "llevadas para siempre más allá del alcance de los Hombres", al "reino de las cosas escondidas".

El que no estén ya al alcance de los hombres, o más ampliamente, de los mortales, no quiere decir que no estén al alcance de los elfos. Ellos pueden ir, siguen el camino recto...

En cuanto a si era necesario un barco especial, yo creo que no (quizás otros foreros opinen de otra forma), el poder de ir a las Tierras Imperecederas estaba en los que iban en el barco, no en el barco en sí. En los Puertos Grises los elfos construyen barcos con esa misión, pero hay ejemplos de elfos que parten desde otros puntos...

A grandes rasgos, espero haberte contestado

(Mensaje original de: Miruvor)