Una legua mide unos 5500 metros (o un poco más), mientras que una milla terrestres son unos 1600 metros (20 millas = 32000 metros aproximadamente). Aunque no estoy muy segura de que la legua inglesa mida exactamente lo mismo que la legua española, pero por ahí rondan los valores.

Una distancia a "vuelo de pájaro", es la distancia más corta (o real) que separa dos lugares, y se calcula trazando una línea recta entre ellos, independientemente de si hay montañas o ríos de por medio. Si uno se despaza por tierra, difícilmente puede seguir el camino más recto hacia su destino porque, los caminos por tierra (casi) nunca son rectos, siempre hay algún obstáculo que rodear (un río, un bosque, una ciénaga, etc..). Por eso, para despazarse de un lugar a otro, un caballo recorrerá más leguas o millas de lo que haría un párajo volando en línea recta siguiendo el camino más corto.

Espero que te sirva mi explicación. Un saludo,