Como complemento de las explicaciones que ya se han dado añado lo siguiente.

Al principio de los tiempos los elfos eran un único pueblo, entonces el Maia Oromë los encontró y los Valar (dioses) decidieron invitarles a vivir con ellos en Valinor al otro lado del gran Mar.

En ese momento se produce la primera división entre los elfos, ya que una parte de ellos rechazó esa llamada de los Valar y decidió permanecer en el este. Este pueblo son los AVARI, que más tarde llegarían a ser los elfos Silvanos o elfos menores ya que su poder, ciencia y arte dista mucho de los otros elfos.

Todos los demás elfos que decidieron escuchar la llamada de los Valar e iniciar el largo viaje se llamaron ELDAR, que a su vez se dividieron en tres grupos para realizar el viaje. Los tres grupos o razas fueron:
-Los elfos VANYAR (que eligieron a Ingwë como rey)
-Los elfos NOLDOR (que eligieron a Finwë como rey)
-Los elfos TELERI (que eran guiados por Elwë y su hermano Olwë)

Todos los Noldor y Vanyar llegaron a Valinor tras años viajando, sin embargo parte de los Teleri que eran los más numerosos y formaron otros dos clanes o razas de elfos:
- A lo largo del viaje por la TM un primer grupo decidió spararse del resto de los Teleri al llegar a las montañas nubladas, este grupo se llamó los elfos Nandor, de los cuales años más tarde algunos continuarían viaje hasta establecerse el Ossiriand y serían llamados los Elfos Verdes. Ambos grupos Nandor y Elfos verdes acabarían por mezclarse con los silvanos en su mayoría al final de la 1ª edad.

- UN segundo grupo se separó de los Teleri cuando ya estaban en el extremo occidental de la TM en Beleriand. Allí el rey Elwë se perdió, y un gran grupo de Teleri se quedaron para buscarle mientras el resto decidió cruzar el mar. Estos elfos fuern los SINDAR o elfos grises de Beleriand.

Los medio elfos son los descendientes de una unión entre un elfo/a y un hombre/mujer.

Saludos

(Mensaje original de: Fbaggins)