Segun tengo entendido no era Mandos quien lo decidia sinó los mismos elfos. La última palabra siempre la tenia Mandos, pero la elección era suya. Así ocurre tambien con Beren y Luthien y con Glorfindel, a quien se le permite volver a la Tierra Media para luchar contra el rey Brujo al final de la 2a edad. (es muy probable que me equivoque en algo) y tal como currirá con Feanor cuando Morgoth sea derrotado definitivamente y el noldor entregue los silmarils a Yavanna para que recontruya los arboles.

Creo que hay algun FAQ al respeto. O sinó creo que sería un buen titulo para una nueva: "¿podian los elfos salir libremente de las estancias de Mandos?"