Una vez me respondieron con un símil. Compararon a los Centinelas con las estatuas con poderes de los Druedain, como se cuenta en los Cuentos Inconclusos. Yo no he leído ese libro así que no puedo opinar sobre este símil.

Es evidente que fueron puestos en esas estatuas para vigilar y avisar si alguien intentaba salir o entrar y que su caracter es maligno, y por lo tanto, obraba un poderoso hechizo sobre los Centinelas (¿como si no reconocerían a un enemigo, "sea visible o invisible", si hasta los Nazgûl estan impedidos de hacerlo?), pero eso no significa que no tengan voluntad propia:

"Por un instante [Sam] vislumbró un centelleo en las piedras negras de los ojos, de una malignidad sobrecogedora, pero poco a poco sintió que la voluntad de los Centinelas empezaba a flaquear y se desmoronaba en miedo."
("El Retorno del Rey"; cap. "La Torre de Cirith Ungol")

Y como puede leerse son capaces hasta de sentir (miedo).

Saludos.