Sí fué.

Lo que pasa es que lo pone en Los Apendices, no en El Retorno del Rey:

"1482- Muerte de la Señora Rosa, esposa del Señor Samsagaz, el día de Año Medio. El 22 de septiembre Samsagaz parte de Bolsón Cerrado. Llega a las Montañas de la Torre, donde ve a Elanor por última vez; le entrega el Libro Rojo, que queda luego en manos de los Belifantes. Según Elanor la tradición cuenta que Samsagaz dejó atrás las Torres y fué a los Puertos Grises y se hizo a la mar, último de los Portadores del Anillo."

También se fueron Legolas y Gimli, y como lo tengo aquí al lado, te lo copio.

" 1541- El 1 de marzo de este año murió por fín el Rey Elessar. Se dice que los lechos de Meriadoc y Peregrin se pusieron a los lados del lecho del gran rey. Entonces Legolas construyó un navío gris en Ithilien y navegó por el Anduin abajo hasta el mar; y con él, según se dice, iba Gimli el Enano. Y cuando ese barco partió, la Comunidad del Anillo en la Tierra Media llegó a su fin."

Apéndice B. La cuenta de los años.

Saludos.