Pues... aver, el destino final de los hombres de la tierra media es el mismo que el nuestro segun las religiones. Los elfos saben que ellos tienen vida tras la muerte, y como será, mas o menos. En los hombres surge el concepto de fe. No saben si habrá vida o no tras la muerte, nunca han visto a los dioses, lo unico que pueden hacer es tener fe en ello. La diferencia es que ellos no conocen nada de la posvida, no saben de un infierno y un cielo, pero aun asi saben diferenciar el bien del mal, y hacen lo correcto, eso lo vemos en los personajes de Tolkien.
En cuanto a lo de cielo e infierno como estados del alma... No se, mi catolicismo los describe como lugares externos al universo, igual que los hombres de la TM, que van fuera de los circulos del mundo