La cosa es que la desendencia de Isildur tenía que pemancer oculta (no recuerdo porqué) hasta que llegara el momento justo para reclamar derechos sobre el trono.

Así que como vemos, Aragorn tubo la buena estrella de que en ese momento se producieran todas los hechos a su favor para que se porblamara Rey de los Pueblo Libres. De no ser así, hubiera quedado como capitán de los dúnedain del norte.