Lo que ocurre es que a diferencia de los hombres,los elfos son seres inmortales,que no habandonan la vida por el paso del tiempo y que con el paso de este se llegan a cansar de la vida.
Entonces navegan hacia Aman por que ademas de que hay son mas felices estan alejados de la guerra.
Ademas muchos se an ido despues de las guerras por que al estar heridos van al otro mundo para curarse ya que en la Tierra Media no se sanan del todo.
Ademas eso de que "la edad de los hombres a llegado"no quiere decir que los elfos se vallan expresamente para que los hombres sean los dominantes.
Si no que al ya quedar pocos e irse los ultimos grandes señores Eldar,Es inminente que predominan en numero por encima de las demas razas.
En conclusion que los elfos se van simplemente por que se cansan de vivir y siempre an vivido deseando irse de la Tierra Media hacia Valinor.
Lo que ocurre es que no partieron hasta la ultima derrota de Sauron.Para no dejar a sus "hermanos menores" a merced de este.
Una vez Sauron fue derrotado pudieron habandonar la Tierra Media sin preocuparse.
Pues eso que los elfos no "deben" habandonar la tierra media,si no que eligen hazerlo.

(Mensaje original de: Reinart)