Lo que ocurre con la muerte de Aragorn es que él no es un hombre normal, es de la raza de los Númenóreanos y a ellos se les concedía el don de poder morir antes de perder sus facultades físicas y mentales con la vejez.

En ese mismo apéndice de Aragorn y Arwen, él dice ésto:
" Oh Dama, soy el último de los Númenóreanos y el último Rey de los Días Antiguos; y a mí me ha sido concedida no sólo una vida tres veces más larga que la de los hombres de la Tierra Media, sino también la gracia de abandonarla voluntariamente, y de restituir el don. Ahora, por lo tanto, me voy a dormir."

Arwen cree que él va a morir antes de tiempo, pero Aragorn sabe que su tiempo se ha acabado y si no se echa a dormir con dignidad, morirá de todas maneras y con sus facultades físicas y mentales mermadas, por eso dice que si no lo hace ahora tendrá que ser por la fuerza.

Saludos.