la razon de la forma humana es...

la naturaleza de su mision...
se piensa erroneamente que los istari llegaron a combatir a Sauron, como guerreros desde las tierras imperecederas dispuestos a ponerse al lado de los pueblos libres (lease hombres, elfos, enanos y demas) para que juntando poderes derrocaran a Sauron.
pero no! la mision de los istari era mucho mas sencilla, si iban para apoyar el derrocamiento de Sauron, si iban para ayudar a combatirlo, pero nunca como guerreros. Esto tiene que quedar muy claro para entender muchas cosas como: porque no cambiaban de forma si querian? porque quedaron con aspecto elfico-humano? porque a Gandalf lo matan (y a Saruman tambien)? porque siendo maiar no usaban y hacian despliegue de sus enormes poderes como el mismo Sauron (el tambien era un maia) para pelear contra, por ejemplo, unos simples nazgul?
Pues porque su mision no era esa... en los Cuento Inconclusos se narra mejor la situacion en Aman sobre la mision a la que serian destinados los istari: ayudarian a combatir a las fuerzas oscuras que se levantaban otra vez en la Tierra Media, pero no directamente, sino mas bien incitando, motivando, ayudando a organizarse a los pueblos libres para que ellos, por si solos, derrocaran a la oscuridad. Digamos que era para dar el empujoncito, pero la fuerza, y la voluntad de hacerlo o no, debia venir por si sola de cada ser libre de la TM... esto es conclusion de la historia que ya habian aprendido entonces los valar: que inmiscuirse directamente en los asuntos tierra-medieros podia causar graves problemas a la larga, ve el caso de los elfos en Valinor (lease Feanor, no te enojes tio :P ), lease Numenor etc etc etc...

cuidate