Parece ser que al principio, mientras escribia ESDLA, Tolkien nombro Glorfindel a este elfo sin recordar que ya aparecia en el Silmarillon (o mejor dicho en sus anotaciones del Silmarillon). Luego se dio cuenta y, en vez de cambiarle el nombre en uno de los 2 libros modifico la historia de este personaje para que no fuera una incongruencia ni una duplicidad.
Con lo cual Glorfindel se convirtió en el primer elfo con permiso de los Valar para salir de Mandos y volver a la Tierra Media con la misión de "equilibrar fuerzas".

Creo que esto fue mas o menos lo que paso pero como hablo de memoria quiza alguien pueda aportar algo mas, o corregirme XD