la respuesta, me parece...

esta en el Ainulindale, o el Valaquenta... ahi se dice, si no mal recuerdo (o sera en otro lugar ... :P) que al final todos los hijos de Iluvatar (lo que quiere decir que hablamos tanto de elfos, hombres, enanos y ainur, quien sabe... en otras teorias hasta los orcos entrarian :P ) cantarian frente a el un nuevo tema que el les propondria.
Asi, creo que el destino envidiable por ainur y elfos (y enanos) de los hombres es abandonar los circulos de Arda y en verdad morir (aqui, muerte verdadera se refiere a dejar Arda, no a dejar el cuerpo, como ya aclararon arriba lugburzz, Hara y Durin), y es que en otras partes se dice que asi como los elfos se cansaran de Arda, los ainur tambien, seres que estan ligados a ella hasta que esta se termine. Cuando esto suceda, los elfos 'moriran' en verdad, es decir, dejaran los circulos de Arda, y segun el ainulindale, entonces todos se reuniran con Iluvatar a cantar el nuevo tema que el proponga (Arda redimida, no?)... comparto la opinion de que, aunque no se dice, el destino de los hombres al morir esta en estar en la presencia de Eru por siempre (que por supuesto es lo mejor que a cualquiera le podria pasar ), y es que, fuera de ARda (vista como el 'mundo' en general, con sus astros y todo, no solo como el planeta Tierra), que mas hay? solo el vacio intemporal donde esta Morgoth, las estancias de Iluvatar, y no creo que su padre quiera mandar a sus segundos hijos tan queridos con el Melkor... jeje

saludos!