Efectivamente algunos.....

.....sobrevivieron y tras quedarse sin señor se agruparon en pequeñas tribus independientes(como es lo habitual en ellos) que se dispersaron no volviéndose a agrupar,es decir,que no volvieron a plantar cara a los pueblos libres aunque entre todas tuvieran un nñumero suficiente porque les faltaba la voluntad de Sauron,su maestro,para intentar plantar cara.Con respecto a lo de si pudieron cambiar y dejar de ser una raza maldita te digo que no,los orcos son maléficos por naturaleza,con lo cual seguían conservando su tendencia al mal,si hubiera resurjido Sauron u otro personaje oscuro de importancia que no te quepa duda de que hubieran vuelto a las andadas sin ningún problema ya que ten en cuenta que era una raza fácilmente moldeable que se deja arrastrar por la ira y que se deja dominar por el miedo y el terror.
Ahora te comento lo que dice Tolkien en Las Cartas:"...y serían criaturas engendradas por el Pecado y naturalemete malvadas.(Estuve a punto de escribir irredimiblemente malvadas,pero eso sería ir demasiado lejos.Porque aceptando y tolerando su henchura-necesaria para su existencia concreta-aun los Orcos se volverían de parte del Mundo,que es de Dios y en última instancia bueno)".
Ahí va eso,saca tus conclusiones.Un saludo.
P.D.:se me olvidaba,supongo que si se encontraban con orcos merodeando se los cepillaban claro......