En parte de acuerdo...

Habría sido repetitivo, supongo, que Théoden hubiera muerto igual que Boromir. Además, ésa no era una muerte inusual en las batallas en el caso de los caballeros, y Tolkien, como tú dices, sabía muy bien lo que era una batalla (en la I Guerra Mundial fue la última vez que se usaron caballos, y el resultado fue una carnicería espantosa, porque nada podían hacer contra los tanques recién inventados y la artillería cada vez más potente), además de procurar siempre dar la mayor verosimilitud a su narración. Puede que no sea una muerte tan épica y gloriosa como si hubiera estado luchando cuerpo a cuerpo y le asestaran un tajo mortal, pero no deja de ser honrosa, porque Théoden muere en batalla; si no derriban al caballo, seguro que lo hubieran terminado derribando a él.

Siempre me he imaginado a los rohirrim como vikingos a caballo, y ya se sabe que para los vikingos la mejor forma de morir era luchando en una batalla, ya que así iban al Valhalla. Así que Théoden murió como seguramente deseaba.