Pues mira, hace tiempo yo también tenìa esta duda y creo recordar que en algún documental de la versión extendida PJ comenta que en esta escena en un principio se tenía previsto que el rescate de Gandalf sería antes de llegar a Minas Tirith, y por lo tanto aún llevaría a Pippin. Pero más tarde se optó por otra versión, la que vimos en la película. Y supongo que se olvidaron del detalle de Pippin porqué en el documental no le hacen ninguna referencia, como si se les hubiera pasado por alto, cosa que dudo.
De todas formas, como tú bien dices seía una irresponsabilidad, o falta de sentido común salir a enfrentarse con los nazgul llevando a Pippin detrás......Y todo por no querer volver a gravar una escena .

Bueno, creo que esto es lo que pasó realmente porqué sino no le encuentro otro explicación.

Un saludo