Hola Jaime, cómo estás? respondiendo a tu pregunta puedo comentarte lo siguiente:
Erú Ilúvatar creó a los ainur (los sagrados), los primeros seres creados...en dos tipos de órdenes: los Valar y los Maiar...mientras los primeros son los denominados Poderes, los segundos son Ainur de menos jerarquía...ambos participaron de la gran música creadora...
Dicho esto...en esta segunda "categoría" de ainur hay varios personajes conocidos como los Balrogs, Olorin (Gandalf) y los demás "magos" y bueno..Sauron...siempre al servicio de Melkor ( valar).
Tal vez confundes a Sauron con un Balrog por el uso del fuego...ahora el término Valarauko corresponde a los Balrogs pero en el lenguaje alto élfico o quenya (hablado por los Noldor) Balrog es el nombre Sinarin (utilizado por los elfos de Thingol y los que permanecieron en la tierra media)...ojalá haya aclarado tu duda, un abrazo!