Veamos....

.....el Golrfindel del SDLA es el mismo del Silamrillion,es verdad que lo mató un balrog cuando lo enganchó de un pié y ambos calleron al vacío,pero una de las cualidades de los elfos es la posibilidad de la encarnación tras pasar una temporadita en Mandos y obtener el permiso de Namo y la venia de Manwe.....conclusión: son el mismo elfo,reencarnado pero el mismo al fin y al cabo
Interesante discusión,no todos están completamente de acuerdo ya que Tolkien hace referencia a un posible desliz,pero en ESDLA se dice que es el Glorfindel de los tiempos antiguos así que no hay duda,además para eso están las reencarnaciones que el propio Tolkien explicó con bastante detalle.
Saludos.