Sí,entendiste bien.

Aquí Fui Nienna aparece como la encargada del destino de los hombres.Y Mandos se encarga de los elfos.
El problema viene dado en que la concepción de Tolkien sobre el destino de los Hunamos está muy trastocado,pues todavía no asume el Don de los Hombres.Según éste relato los hombres al morir tienen tres posibilidades tras pasar por las Estancias de Mandos:
-Van a Eruman donde esperan el Gran Final(purgatorio)
-Van a Angamandi(infierno)
-Van a Valinor,donde viven con los dioses(cielo)
Como puedes ver es una concepción muy cristiana que fue abandonada porteriormente.
Saludos.