Yo tengo algunas de las figuras de Miniaturas Mithril, una de las mejores casas (por no decir la mejor) de las que se dedican al mundo de Tolkien. En su página http://www.mithril.ie/ tienes una escueta guía de pintura (traducida al castellano además) que te puede servir para empezar.

Como ya te ha dicho algún otro compañero del Foro, es cuestión de práctica y paciencia. Las técnicas que se utilizan (pincel seco, lavados, difuminados, luces) están muy bien y parecen muy fáciles cuando las lees, pero cuando coges el pincel... eso es otra cosa

Pero venga, adelante, lo importante es que no te desanimes. Si una figura te queda mal y es de las de plomo, pues sin problema, un bañito de disolvente y a empezar otra vez; y si es de plástico... pues bueno, tampoco son tan caras, y ganarás experiencia.