Y el ganador es...

¡Crusader! Plas, plas, plas.

Efectivamente se trata de Maedhros (¿Dijiste Maedros?, hmmm igual doy por ganador a Envinyatar).
En esta adivinanza, me he divertido a hacer un paralelismo entre Beren y Maedhros, pero sólo podía tratarse de uno de los dos.

Finrod Felagund, hijo de Finarfin hijo de Finwë, salvó la vida de Beren cuando estaban encerrados en Tol-in-Gauroth.
Maedhros fue rescatado del Thangorodrim por Fingon, hijo de Fingolfin hijo de Finwë.

Beren juró traer UN silmaril a Thingol, para obtener la mano de Lúthien.
Maedhros y sus hermanos habían jurado junto con su padre Fëanor recuperar los TRES Silmarils, y no cesar en su búsqueda ni detenerse ante nadie hasta que los tres Silmarils volvieran a estar en sus manos.
(por eso dije "las joyas" y no "una de las joyas")

Beren era manco porque Carcharoth le arrancó la mano que llevaba el Silmaril. Por eso se quedó sin ambas cosas.
Maedhros era manco porque Fingon sólo pudo liberarlo de las cadenas de Morgoth a costa de cortarle la mano encadenada. Luego Maedhros era manco cuando tuvo el Silmaril en su mano, y no pudo guardarlo porque el contacto con la joya le provocó un dolor horrible.
Así que Maedhros YA era manco cuando tuvo el Silmaril en la mano, Beren TODAVÍA no. ("Manco, tuvo un Silmaril en su mano")

Thingol no quería Humanos en su reino y a ninguno le estaba permitido cruzar el Cinturón de Melian. Al principio, no apreciaba mucho a Beren, y lo envió a una misión (casi) imposible. Pero luego lo aceptó con todos los honores.
Por otra parte, Thingol ODIABA a todos los hijos de Fëanor (por ser responsables directos de la matanza de sus parientes Teleri en Alqualondë) y no permitió a ningún feanoriano entrar en Doriath ni atravesar el Cinturón de Melian.

Así que la respuesta era: Maedhros