El tema es muy interesante, aunque por lo que he podido leer de las respuestas no creo que genere mucho debate, ya que todos estamos de acuerdo en el contenido aunque se enfoque desde distintos puntos de vista.
Mi visión del asunto es mas una inercia, es decir, Frodo cuando sale de su casa no es consciente de lo que lleva encima, y durante su viaje a Rivendel (que realiza por consejo de Gandalf, no por deseo propio), es cuando va asumiendo su destino.
Me refiero a destino, porque no creo que en ningún momento tenga la elección de hacer otra cosa. Durante todo el Concilio no se ve a nadie de quien realmente pienses, que se pueda llevar el Anillo. Mas adelante, cuando parece que hay alguien que podría sustituirle se lo ofrece, Galadriel. Y cuando ya no ve mas elección y asume lo que le ha tocado es en la disgregación de la Compañia.
Resumiendo, Frodo en ningun momento pretende ser un gran heroe, lo que pasa es que no tiene otra elección.

(Mensaje original de: Carlos)