Es una excelente pregunta. En el seno de la STE siempre circulaba esta polémica, y nadie conseguía encontrar una prueba concluyente. La opinión mayoritaria era que no, pero ésto debe matizarse.
Realmente, no hay pruebas que demuestren que Tolkien era racista, y la polémica (más que centrada en Orcos y Elfos), se centraba en los Haradrim (que eran negros y estaban asociados al bando de Sauron).
Tolkien era muy conservador y sus opiniones, muy radicales en algunos aspectos (véase Cartas). Los Haradrim son negros por razones "geográficas", no porque Tolkien los considerara inferiores. No creo que Tolkien fuera racista (o machista, como se dijo también), deliberadamente.
La Tierra Media es una reprsentación del mundo antiguo europeo, por tanto, es de de supremacía blanca.

(Mensaje original de: Halbrecht)