Antes de nada te pongo una cita:

"Hubo tres uniones entre los Eldar y los Edain: Lúthien y Beren; Idril y Tuor; Arwen y Aragorn. Por esta última, las ramas desde tanto tiempo atrás divididas de los Medio Elfos, volvieron a unirse y el linaje fue restaurado."
(El Señor de los Anillos, "Apéndice A")

Independientemente de que incluir una historia de amor en un relato de guerras es obligatorio ya que si no hay momentos de relajación, puede llegar a cansar, e independientemente de que el héroe y gran guerrero protagonista del relato (hablo de Aragorn, claro) necesite una motivación más elevada en espíritu que la mera consecución de poder, Tolkien creyó necesario cerrar el círculo (El Anillo) abierto con los linajes separados de los medio elfos y creyó necesario crear el personaje de Arwen que casaría con Aragorn para completar aquel círculo.

Así que yo sí veo la importancia del personaje de Arwen en el conjunto de la historia; es algo así como un "leit motiv" (no el único, pero si uno de los mas importantes) que impulsan a Aragorn. En el detalle del libro no aparece mucho y podría pensarse que carece de importancia pero siempre está presente como flotando en el aura de Aragorn.

Saludos.