Pues veamos, claro que Aragorn y Arwen tienen cierto parentesco, ya que como bien dices ambos son descendientes de Earendil y Elwing, Arwen mucho más próxima ya que es nieta y Aragorn sería tatatatatatara........nieto

Pero de ahí a que haya relación incestuosa... en absoluto. Digamos que una relación se considera incestuosa cuando existe un parentesco de primer, segundo o tercer grado consanguíneo, es decir: padres, hijos, hermanos y tíos.
Los primos hermanos ya son 4º grado y realmente no se considera incesto porque la "sangre" ya no es tan similar, es decir, dos primos ya no tienen tantos genes en común.

Pues bien, en el caso de Aragorn y Arwen su relación de parentesco debía ser de un 50º grado como poco (ahora no recuerdo cuantas generaciones hay entre Elros y Aragorn, pero son muuuchas, si queires verlo exactamente mira los árboles genealógicos que hay en esta misma página). Así que la sangre que comparten Aragorn y Arwen es un porcentaje ínfimo, son parientes lejanísimos.

Un saludo

(Mensaje original de: Fbaggins)