Yo pienso que al decir Arda, nos referimos a la Tierra solamente (incluyendo Aman).
No creo que Tolkien pensase en la posibilidad de Elfos formando colonias en otros planetas.. Bajo mi punto de vista, los Elfos están unidos totalmente a Arda -Tierra-, formando un todo con ella, al igual que lo hace una roca. Un elfo puede morir en Arda, pero también resucitar. No ocurre así con los Hombres, los "huéspedes", que al nacer, acogen un cuerpo al estilo de los Elfos, pero al morir, relativamente pronto, ese cuerpo desaparece para siempre y su espíritu "vuela" lejos abandonando Arda eternamente, continuando su destino.

Por tanto, siempre he tenido entendido que los Elfos, tras luchar en la Última Batalla, vivirían en una nueva Arda, esta vez inmaculada, donde supongo que también habitarán los Valar, en su obra completada.
Y el destino de los Hombres, oculto está. Yo personalmente no creo que vayan a vivir en otro planeta, ni tan siquiera materialmente, en cuerpos. Solo morirán (moriremos..), y más allá de todo eso, y fuera de una comprensión lógica para nosotros, completarán su destino.
Y bueno, ¿no es éste el objetivo de toda la creación de Ëa, el cumplimiento de los destinos de los Hijos de Ilúvatar?

Salud!