Creo que lo tengo:
Los dos hermanos gemelos que murieron junto al río son Fili y Kili (gracias por la pista) y, doscientos años después, el que estaba reinando por allí era el rey Brand, señor de Valle. Éste era hijo de Bardo, contemporáneo de Fili y Kili, que fue el que mató al Dragón Smaug ( supongo que lo de gigante viene por su tamaño, y no porque fuera un gigante realmente). Lo de que ninguno fuera rey supongo que se refiere a que no pertenecían a ninguna familia real, igual que lo de ser enterrado entre los grandes sin serlo.
Aunque creo que estaban emparentados con Eorl el Joven, aquél que, hace tiempo ya, reinó por aquellas tierras, antes de que Cirion, Senescal de Gondor, le cediera parte de sus dominios para que fundara lo que hoy conocemos como Rohan, en agradecimiento por la ayuda prestada por Eorl y su pueblo.

¿He acertado?

Saludos.