Mi amiga Idril ya te lo ha explicado muy bien, pero por aquí tengo alguna cita:

"En la tradición élfica la reencarnación era un permiso especial otorgado por Eru a Manwë cuando éste Lo consultó en la época del debate acerca de Finwë y Míriel. (...) Los Valar, o Mandos como portavoz de sus mandatos y en muchos casos su ejecutor, recibieron el poder de convocar, con completa autoridad, a todos los Elfos a Mandos. Allí se les ofrecía la alternativa de seguir sin hogar o ( si así lo deseaban) de ser realojados en la misma forma y cuerpo que tenían antes. No obstante, normalmente debían permanecer en Aman."
(El Anillo de Morgoth, "Athrabeth Finrod ah Andreth")

Hay varios artículos sobre el tema en internet, míratelos...