Sí duerme.

Creo recordar que en el Silma dice que los Istaris, al estar encarnados en el cuerpo de un anciano, tienen hambre, comen, se cansan, duermen,... vamos que son muy humanos a pesar de no serlo.
Ellos son maias que vienen a la Tierra Media de incognito, tienen que ser sencillos y por eso son ancianos y más humanos.

Los otros maias no sé si dormian o no, por ejemplo, Sauron no sé si duerme, tal vez no lo necesita y más si es sólo un ojo como el de PJ, , pero Gandalf sí. lo hace.

Saludos.