aclaremos esto...

primero que nada, Tolkien la rego aqui, escribio de dos Glorfindels, uno de Gondolin y otro de Imladris
luego se dio cuenta de eso y quiso matizar el error, y a mi parecer le quedo muy bien...
ahora luego de la caida de Numenor, y que Aman se separa del resto de Arda, a ningun elfo le es permitido regresar a la TM solo Glorfindel fue exepcion, ahorita explico...
nada de que pocos querrian regresar, eso seria obvio antes de la caida de Numenor, pero despues, ya no era posible ok?
bien, pues a Glorfindel se le dio una 'segunda oportunidad' por la razon ya explicada: salvo la vida de Earendil, Tuor, Idril y demas refugiados de Gondolin, y murio en el intento, asi que le dejaron regresar para que fuera como un... 'baluarte' de los elfos de Aman...
participo en muchas batallas, incluso estuvo a punto de vencer y matar al rey brujo, y podria atreverme a decir que cuando advirtio a Earnur (o era Earnil?) que ningun hombre mataria al rey brujo (cosa que se cumplio con Eowyn, que era mujer, no hombre), a lo mejor en principio se referia a que lo haria un elfo u otro ser, pero aunque 'chueco' la profecia de Glorfindel se cumplió con Eowyn.
Otra cosa, Glorfindel no es descendiente de Finarfin ¿donde dice eso? que pertenecia a su casa, es decir a la nobleza pues si, pero descendiente descendiente, lo que es un descendiente, no lo era, tal vez pariente lejano, pero ni siquiera eso se dice en ningún lugar, asi que no inventen porfa
Y por ultimo, ¿porque no fue en la Comunidad en vez de Legolas? sencillo, el si que estaba en ambos 'planos' de realidad: el visible y el de las sombras, donde esta Aman y donde vivian los nazgul, asi que seria facil de ver, localizar y por tanto la mision correria peligro, ademas tomen en cuenta que la mision de la Comunidad parecia una locura: la mision se basaba en pasar desapercibidos, en hacer las cosas sin grandes armas o ejercitos, y Glorfindel no ayudaria con eso, que lastima pq me cae muy bien...
y pues... leanse las FAQ, ahi dice todo esto, antes de conjeturar, no es que este mal, pero asi nos hacemos una opinion comun y llegamos mas facil a las respuestas, va?

cuidense