pues...

...ahi te equivocas un poco, porque realmente aunque los hombres no renacen como los elfos en Arda o "el mundo normal" según he leido en el Anillo de Morgoth, la idea original de Eru era que los hombres viviesen más de lo que ahora viven y cuando muriesen (mas por elección propia que por "obligación2 o cansancio de la vida) se llevarían con ellos sus hroar y así por su mediación se subsanaría en parte la mácula de Arda e irían a parar a Arda Curada quesería como el cielo cristiano, y alli una vez finalizado el mundo viviríamos con los elfos en igualdad e incluso en superioridad (aunque este término no debe ser tomado al pie de la letra sino mas bien como la misma diferencia que existía en Belereiand entre los primeros nacidos y los segundos).
Como ves esta es una idea de lo mas cristiana con una especie de subida al cielo y casi de resurección.