Yo creo (según mi modesta opinión) que era necesario que Gandalf cayera y demostrara su superioridad respecto a Saruman, pues tenía que ser puesto a prueba. De hecho, ya al llegar a la Tierra Media, Gandalf era más sabio que Saruman (como dice El Silmarillion). Cuando Gandalf derrota al balrog, demuestra que su poder es mayor, y como Saruman ya no sigue la senda del bien, Gandalf lo suplanta. Se supone que ser "el blanco" es el más alto escalafón de la estirpe Istari y Saruman ya no es digno, por tanto, los Valar (o Eru, vete tú a saber)deciden que Gandalf debe resucitar, porque ha muerto, para acabar con Saruman o, al menos, intentar que recobre el juicio. Esta es mi mejor manera de explicarlo, espero que te haya servido. Hantallë y namárië!!