Es un tema un poco lioso, si. A Mandos van los espiritus no solo de los elfos, tambien de los enanos. Los orcos acceden a unas prisiones, que tambien estan en Mandos.
Los hombres (y los hobbits, que son una subraza de hombres, en realidad) son los únicos que abandonan el mundo, pero antes de ello pasan por Mandos, un corto tiempo segun parece (Leete la historia de Beren y Luthien)