La Torre de Cirith Ungol fue construída por los gondorianos, para vigilar un posible regreso de Sauron a Mordor. Pero los centinelas son obra del mismo Sauron:

"Parecían esculpidos en enormes bloques de piedra: impasibles, pero a la vez vigilantes: algún espíritu maléfico y alerta habitaba en ellos".

Más adelante, vuelve a referirse a la maldad de los Centinelas:

"Por un instante vislumbró un centelleo en las piedras negras de los ojos, de una malignidad sobrecogedora, pero poco a poco sintió que la voluntad de los Centinelas empezaba a flaquear y se desmoronaba en miedo".

A mi entender, queda bastante claro que estos Centinelas son obra del mismo Sauron, para impedir que nadie pudiera entrar ni salir de Mordor.

(Mensaje original de: Haradrim)