si que puede

luego de estar un rato en Mandos, a los elfos se les da la oportunidad de salir... que yo sepa solo son dos elfos los que no saldran: una por opcion propia y otro porque ese es el juicio de Namo, el vala a cargo de Mandos: ello son la madre de Feanor y Feanor mismo.
Por otra parte creo recordar en algun lugar que, sino fue a Finrod habra sido a otro, pero creo que si fue a el, que por la manera en que murio, y dio la vida por los demas, a Finrod se le dio el chance de salir practicamente de inmediato de Mandos, asi que para cuando narraran la historia, seguro ya estaria bajo los arboles de Eldamar con su padre Finarfin, rey de los noldor en Aman. Por cierto, estan en la ciudad de Tuna, no Turin (ese no es nombre ni de ciudad! )
cuidate!