En realidad los Nazgul "vivían"..., pero en otra dimensión, en el Otro Lado, en una especie de mundo de los Espíritus (no "muertos", sinó "espíritus"). Y sólo se los podía ver si se entraba en ese mundo. Por eso, en la Tierra Media eran "invisibles" para el ojo humano (o hobbit, o enano....).

Frodo los consigue "ver" sólo cuando se pone el Anillo, porque en ese momento "entra" en el Otro Lado. De la misma manera que puede percibir el poderoso fëa de Glorfindel, lleno de luz, en el Vado de Bruinen.

(Mensaje original de: Haradrim)