En las faqs tienes lo que te han explicado Idril y Pengolodh, concretamente aquí:
http://www.elfenomeno.com/tolkien/faq/ver_faq.php?id=37
Lo que atañe a tu pregunta sería:

Pero, fuera Beorn o no una excepción entre los suyos, ¿cuál es su origen como personaje?, ¿en qué se inspiró Tolkien para crearlo? La mejor respuesta no la tenemos en este caso en una obra de Tolkien, sino en ese extraordinario estudio sobre su obra que es El camino a la Tierra Media, de T.A. Shippey:

"Él [Beorn] es en cierto modo el personaje menos inventado del libro. Su nombre es un término heroico en inglés antiguo para decir ‘hombre’ que originalmente significaba ‘oso’, y por tanto, naturalmente él es uno que era oso, alguien que cambia de apariencia, o de ‘piel’ como dice Gandalf, cada noche. Tiene un análogo muy cercano en Bøthvarr Bjarki (‘osezno’), un héroe de la Saga of Hrólfr Kraki noruega, y otro en el propio Beowulf = ‘beeswolf’ [lobo de las abejas] = comedor de miel = oso, que quiebra espadas, arranca brazos y rompe costillas con sumo poder y tosquedad. Beorn también es apicultor; es de carácter hosco; no se puede confiar en él cuando anochece, y es ‘desagradable cuando se enfada’, una descripción no muy diferente a la de ser ‘muy amable si está de buen humor’."
(El camino a la Tierra Media, "El saqueador burgués")

Un saludo