Vamos a ver, que te has liado

Según el Diccionario de la RAE, la tercera acepción de la palabra dama es ésta:

"En palacio, cada una de las señoras que acompañaban y servían a la reina, a la princesa o a las infantas."

Y la siguiente acepción es muy parecida:

"Criada primera que en las casas de las grandes señoras servía inmediatamente a su ama. "

Ésas son las damas de compañía. Otra cosa son las "señoritas de compañía", eufemismo utilizado en los anuncios de las páginas de contactos de los periódicos, ésos que nadie lee pero que todos conocemos :P

¡Saludos!