Halbarad no es primo

Se trata de un error de traducción. En Castellano pone:

—En una de las cámaras altas de la villa —le respondió Lególas—. No ha dormido ni descansado, me parece. Subió allí hace unas horas, diciendo que necesitaba reflexionar, y sólo lo acompañó su primo, Halbarad; pero tiene una duda oscura o alguna preocupación.

pero en Inglés pone:

'In a high chamber of the Burg,' said Legolas. 'He has neither rested nor slept, I think. He went thither some hours ago, saying that he must take thought, and only his kinsman, Halbarad, went with him; but some dark doubt or care sits on him.'

Kinsman no es lo mismo que cousin (primo), sino que significa pariente. Es lo mismo, por ejemplo, que dice Legolas en Lórien:

`I am an Elf and a kinsman here,' said Legolas, becoming angry in his turn.

-Soy un elfo y un hermano aquí -dijo Legolas, ahora también enojado.

y aquí, en cambio se traduce como hermano (aunque se puede decir que es más adecuado, dado los varios significados de hermano).