Eso es fidelidad.

Hermanos es más parecido, pero tampoco es eso, porque nunca dejó de ser sirviente.
Pareces no poder aceptar, porque quizás no lo hayas visto, que hay sirvientes que adoptan a sus "amos" como su propia familia, sin dejar de ser sirvientes abnegados. Que toman los éxitos de sus "años" como propios, y los admiran con veneración, para que me entiendas, igual que en tiempos pasados (ahora no se ve) se veneraba al propio rey, y se daba la vida por él si hacía falta, porque se convierte en una verdaders "causa", sin que por ello haya nada sexual. Creo que así lo tomó Tolkien sin sospechar que los tiempos iban a cambiar hasta el punto de llegar a ver atracción sexual en cualquier muestra de afecto.
Sam es amigo, sí, pero no deja de ser sirviente fiel y abnegado hasta el final. Y, tú mismo lo escribes: hasta el final siguen saliendo de su boca las palabras mi amo y señor.