Sí, cierto, y además, como

apunta Romendacil, necesitan de ese sigilo porque no saben adonde van y han de preguntar el camino.
En ese momento los únicos datos que tienen son que han de buscar a un tal Bolsón en la Comarca, pero no saben ni siquiera donde está esa Comarca Si no sabes a donde quieres ir, ¿de qué te sirve ir rápido y asustando a todos los que podrían indicarte el camino?
Aparte de que, tal como dice Aragorn en Bree, si no es necesario los Nazgul prefieren utilizar el sigilo y la oscuridad y no mostrarse abiertamente. Por ese motivo tampoco entran a saco en Bree, sino que se deslizan entre las sombras y una vez no consiguen su objetivo allí prefieren tender una emboscada en el camino, en un lugar solitario.

En los momentos finales, en los que la rapidez es necesaria, o en la batalla, ya no han de ocultarse y pueden mostrarse abiertamente. Además de que en esos momentos Sauron ha extendido oportunamente la oscuridad de forma que tienen menos riesgo de perderse a la luz del sol

Saludos desde altamar