Otro intento

Aunque seguramente no será correcto, porque estoy bien despistada con esta pregunta

Los dos personajes son Beren y Finrod Felagund. Beren es el que hace la acción más arriesgada, coger un Silmarill de la corona de Melkor. Beren adopta como insignia el anillo de Barahir, que es a su vez la insignia de la casa de Finarfin a la que pertenece Finrod: dos serpientes gemelas con ojos de esmeralda, encima de ellas una corona de flores que una sostenía y la otra devoraba.

Aunque esta respuesta no encaja con esa pista de que la acción no tiene porque ser heroica ..., pero como es lo único que se me ocurre, lo pongo a ver si es por casualidad

Saludos desde altamar