Los elfos creen en los Valar y en Eru, lo que pasa es que como no abandonan el mundo, el Creador no tiene mucha relevancia para ellos, y por eso sus canciones hablan de Elbereth y los demás Valar. Los enanos, por su parte, tenían más apego a su creador Aule (Tenían un nombre propio para ese vala, no me acuerdo de cuál).
Los hombres, sé que en Númenor hacían al año una ceremonia en honor a Eru, y hay una frase en El señor de los anillos que alude a los Valar, aparte de eso no sé si harían ceremonias o algo así.