Mi respuesta puede que sea muy basica, hasta erronea creeria, pero voy a tratar de darte una mano, si me equivoco espero me corrijan (hace tiempo no repaso E.S. ). Lo que yo tengo entendido es que los Valar la ultima vez que ayudaron en una batalla fue al termino de la Primera Edad, cuando Eärendil llega a las costas de Valinor y les pidio ayuda para derrotar a Morgoth. Luego de eso creo recordar que no ayudaron a nadie mas, sin contar el hundimiento de Númenor, el cual realizo Eru. Bueno, en realidad he estado repasando un poquito la Fenopaedia, para no equivocarme tanto, espero que rectifiquen mis palabras si me he equivocado.
Saludos desde Las Montañas Nubladas.