Yo creo que sería porque eran los únicos humanos de la Compañía del Anillo, pero no creo que sea la única razón, también sería simplemente porque congeniaron y consiguieron llevarse bien. Legolas y Gimli llegaron a ser grandes amigos, y eso que entre sus razas hay diferencias, y no suelen llevarse bien.
Un saludo.
Namárië.