Bueno, esto debería estar en el foro de Tolkien y su obra, pero bueno.
Creo que se llama Tierra media por estar a medio camino entre las Tierras Altas (que serían las tierras de Valinor) y las tierras más alejadas de Valinor que, por lo tanto, están menos civilizadas al estar más alejadas de su luz. Esa es mi opinión, así que alguien que sepa más debería corregirme.